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Distrobox 搭建 ROS Melodic 环境
目标：在 Ubuntu 26.04 宿主机上，通过 Distrobox 运行 Ubuntu 18.04 容器，并在容器内安装 ROS Melodic。 核心原则： 所有包管理只用 apt，不使用 rosdep 全部使用华为镜像源加速 不装...
Windows11安装IsaacSim5.1和IsaacLab2.3.2
适用场景是Windows 11 + NVIDIA RTX 50系显卡（Blackwell, sm_120）+ CUDA 12.8+。核心问题是Isaac Sim 5.1的Windows p...
Ubuntu18.04使用Android Studio问题记录
文中提及的版本是 Android Studio版本号在 2025.2以上的版本 启动 使用程序目录里面的bin/studio.sh启动，不要用bin/studio...
Ubuntu18.04使用QEMU安装Ubuntu20.04的arm64镜像
起因 使用了RK3588的板子，想在Ubuntu18.04的主机上使用QEMU安装Ubuntu20.04的arm64镜像进行交叉编译测试，调试...
LInux下用NDK编译pjsip并集成到安卓工程
介绍 PJSIP是一个功能强大的开源多媒体通信库，广泛应用于VoIP、SIP协议通信和实时音视频处理等场景。在Android开发中，如果需要实...
使用chroot链接并执行依赖高版本GLIBC的库
起因 公司买了台机器狗，厂家给的SDK依赖2.35版本的GLIBC，而目前使用的ROS是ROS1而且系统版本是18.04，GLIBC版本是2....
GitLab使用Docker镜像构建ARM的ROS程序
Docker安装 安装过程不再赘述，参考Docker安装。 把当前用户添加到Docker用户组 sudo groupadd docker sudo usermod -aG docker $USER 安装QEMU模拟器 sudo apt install qemu-user-static binfmt-support 验证多...
使用snapcraft打包二进制文件到低版本Linux上运行
机器人主控框架使用了QP状态机，QP状态机的图形化编辑器QM最新版本基于Qt6，Ubuntu 18.04不支持，升级系统风险太大，所以需要使用...
JointCalib激光雷达相机外参标定
使用激光雷达和相机做彩色点云的三维重建，需要标定相机的内参和激光雷达与相机的外参。外参的标定方法有很多种，livox_camera_cali...
JetCompose状态管理
内容由AI生成，后续使用过程中逐渐完善 在 Jetpack Compose 中，状态管理是其响应式编程的核心机制。以下是 Jetpack Compose 中常用的状态管理方法，结合使用场景和示例代码详细...