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图像去雾

暗通道先验法大气散射模型 \[ I(x)=I_{\infty}r(x)e^{-kd(x)}+I_{\infty}(1-e^{-kd(x)}) \] 其中$r(x)$为反射率, $I_{\infty}$为无穷远处天空辐射强度, $I_{\infty}r(x)$为没有任何干扰情况下的图像, 有雾的情况下大气透射率为$e^{-kd(x)}$, $k$为散射系数 ...

Mermaid类图

原文 Class Diagram 类图用于面向对象对于应用结构概念建模, 也用于把具体的模型翻译成程序代码. 类图也可以用于数据建模 mermaid渲染: classDiagram Animal <|-- Duck Animal <|-- Fish Animal <|-- Zebra Animal : +int age Animal : +String gender Animal: +isMammal() Animal: +mate() class Duck{ +String beakColor +swim() +quack() } class Fish{ -int sizeInFeet -canEat() } class Zebra{ +bool is_wild +run() } 语法类结构顶部代表类名称, 中部代表类成员变量, 底部代表类成员函数 ...

设计模式笔记

SOLID Principle Single Responsibility Principle (SRP) 日记例子，一个类只做一件事 Open-Closed Principle (OCP) 根据颜色大小排序, Specification类，为扩展开发，为修改关闭 Liskov Substitution Principle (LSP) 父类定义的方法意义，子类不能相违背，矩形和正方形的set_size() ...

开发中用到的工具集

简介总结一下开发中用到的工具编译开发 msvc WSL2 MinGW Cygwin gcc docker gcc镜像 clang 在线编译器：https://godbolt.org/ IDE Neovim(带LSP) CLion PyCharm Visual Studio Code 编辑器 Typora Neovim Visual Studio Code Cursor 程序库管理 conan vcpkg bintray msys2 pnpm 构建工具 autotools CMake Ninja meson pkg-config(查找库) Bug调试 lldb/gdb/cdb x64dbg valgrind address-sanitizer breakpad/crashpad dbghelp sentry NVIDIA Nsight（调试OpenGL）版本控制 lazygit(git tui) sublime-merge(git gui) git-bash fork(git gui) gitlab gitea git flow git-interactive-rebase-tool(交互式rebase工具) 文件比较 sublime merge git diff 持续集成 gitlab-runner github workflow Travis CI Bug管理 github/gitlab issues 禅道代码分析 cppcheck clang-tidy 性能优化 perf Visual Studio: Profiler gperftools 数据解析 imHex HxD wireshark netcat 代码整洁 clang-format clang-tidy editorconfig 打包 7zip Inno Setup Advanced Installer NSIS fupx linuxdeployqt launchpad 资源生成软件 ...

Matlab2020a在最新Linux下安装报错

Matlab2020a在最新Linux下安装报错使用的是最新的Manjaro系统错误内容: Unable to launch the MATLABWindow application 执行./bin/glnxa64/MATLABWindow可以得到具体报错的原因首先是 bin/glnxa64/MATLABWindow: error while loading shared libraries: libselinux.so.1: cannot open shared object file: No such file or directory 安装selinux后是 ...

开发笔记

Windows下格式化显示错误码使用FormatMessage函数 TCHAR *s = NULL; FormatMessage(FORMAT_MESSAGE_ALLOCATE_BUFFER | FORMAT_MESSAGE_FROM_SYSTEM | FORMAT_MESSAGE_IGNORE_INSERTS, NULL, WSAGetLastError(), MAKELANGID(LANG_NEUTRAL, SUBLANG_DEFAULT), (LPTSTR) &s, 0, NULL); OutputDebugString(s); 中文环境下打印: 由于目标计算机积极拒绝，无法连接。参考 https://stackoverflow.com/questions/3400922/how-do-i-retrieve-an-error-string-from-wsagetlasterror > https://docs.microsoft.com/zh-cn/windows/win32/api/winbase/nf-winbase-formatmessage?redirectedfrom=MSDN 多字节API和UNICODE API 采用Windows接口时, 如果使用宏定义的接口, 如OutputDebugString, 就要考虑到传参在多字节API和UNICODE API直间的兼容 ...

Vim技巧

插件安装采用packer.nvim安装，根据packer.nvim的文档安装插件管理器，然后在克隆仓库到 # Linux git clone --depth 1 https://github.com/wbthomason/packer.nvim\ ~/.local/share/nvim/site/pack/packer/start/packer.nvim git clone http://github.com/helywin/nvim_config.git ~/.config/nvim # Windows(PowerShell) git clone https://github.com/wbthomason/packer.nvim "$env:LOCALAPPDATA\nvim-data\site\pack\packer\start\packer.nvim" git clone http://github.com/helywin/nvim_config.git "$env:LOCALAPPDATA\Local\nvim" 然后执行:PackerSync就可以开始自动下载插件安装，我的配置：http://github.com/helywin/nvim_config.git ...

康德的大刀读书笔记

康德的大刀一、对象物理学研究的是物体概念，不是实体，研究成果为物体概念间的关系。物自体是独立于人的思维的东西，我们观察物自体得到杂多，杂多要成为命题必须具备形式，纯粹概念和经验概念，纯粹概念是时间空间（直观）和判断（概念）。命题 = 材料 +（形式 = 时间空间 + 概念），物是形式+材料，称为经验概念。存在一词不能与物自体连用。独立于思维的东西无法用来做证明或判断。凡是事实，一定是经验命题。经验命题不一定要正确或者经验有的。语言 \[ \begin{align} \text{语言} \begin{cases} \text{所有词，词组、句、成语等等的总和} \\\\ \text{产生事实的能力，造句子的能力} \end{cases} \end{align} \] ...

gettext使用

简介 GNU getttext是实现软件国际化的一套多语言工具，运行程序运行时根据不同的语言环境切换不同的程序语言，对应Qt的Linguist 获取库使用vcpkg一键安装 ...

CMake技巧

判断CMake编译环境编译类型CMAKE_BUILD_TYPE 可取Debug, Release, RelWithDebInfo, MinSizeRel等等预设值 if (CMAKE_BUILD_TYPE MATCHES Debug) #do some thing endif() 系统环境CMAKE_SYSTEM_NAME 代表当前系统的类型, 值有ANDROID, APPLE, IOS, UNIX, WIN32, WINCE, WINDOWS_PHONE等可以直接对这些值进行条件判断来确定 ...

GitLab维护

升级到清华大学镜像下载apt包 https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/gitlab-ce/ubuntu/pool/xenial/main/g/gitlab-ce/ https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/gitlab-ee/ubuntu/pool/xenial/main/g/gitlab-ee/ 这个xenial是对应Ubuntu 16.04的直接sudo apt install ./xxxx.deb，不能暂停服务，否则无法备份然后失败升级前需要备份 ...

诺基亚7Plus刷机

已解锁刷机允许usb调试，输入以下命令进入Download mode adb reboot fastboot 准备好twrp镜像，下载地址由于使用A/B分区，在当前为A分区的时候刷机会刷到B分区，采用临时引导recovery的方式切换分区和刷机 ...

breakpad崩溃日志收集

介绍 breakpad是Google chromium项目中的一个C/C++程序崩溃日志收集工具，支持跨平台 breakpad安装 arch linux直接通过pacman安装。从github上克隆代码 ...

Qt MySQL库问题

ubuntu 16.04环境下使用Qt连接MySQL数据库出现如下问题： QSqlDatabase: QMYSQL driver not loaded QSqlDatabase: available drivers: QSQLITE QMYSQL QMYSQL3 QODBC QODBC3 QPSQL QPSQL7 使用ldd查看Qt MySQL插件的依赖库，插件位置为Qt安装目录的plugins/sqldrivers下面，显示如下问题： ...

Linux程序性能工具Perf

Linux程序性能工具Perf 有关Perf的相关介绍 https://www.ibm.com/developerworks/cn/linux/l-cn-perf1/ https://www.ibm.com/developerworks/cn/linux/l-cn-perf2/ 当前只使用了一下简单的功能，后续使用会一直更新 perf top 执行以下命令可以查看CPU资源占用情况，细到每个函数动态库占用率 sudo perf top 查看单个进程的情况则加上参数 ...